Союз российских городов был учрежден в 1991 г. в целях содействия становлению и развитию местного самоуправления в Российской Федерации. 

Данная организация является добровольным объединением муниципальных образований – городов-центров субъектов Российской Федерации и других городских муниципальных образований, созданным в целях координации деятельности муниципальных образований, более эффективного осуществления ими своих прав и интересов, развития местного самоуправления в Российской Федерации.